logo

virtual-ture

تصاویر 360 درجه

internet

اکانت اینترنت

cloud-computing

مرکز محاسبات ابری

refrences

پایگاه های اطلاعاتی

email

پست الکترونیک

edu

سامانه دانشگاهی

{Arakut} {Gallery}

#مقدمه_ای_بر_سینماتیک_دینامیک_و_کنترل_ربات تازه ترین کتاب منتشر شده مرکز نشر آثار دانشگاه صنعتی اراک.
این کتاب به همت دکتر محمد گهری عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک در سال ۹۴ نگارش یافته است. در حقیقت این کتاب ماحصل هشت ترم تدریس رباتیک به دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بوده و در این مدت تا اتمام داوری تکمیل تر شده است.
در فصل های اول تا چهارم سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات و همچنین دینامیک و دینامیک معکوس بررسی می گردد. سپس در فصل پنجم اصول کنترل ربات بر اساس مهندسی کنترل و الگوریتم های هوش مصنوعی مانند منطق فازی و یادگیری تدریجی و غیره بحث می گردد. در فص ششم برنامه ریزی حرکت بازو و مفاصل ربات بررسی می شود. در فصل های ۸ الی ۱۲ انواع طراحی های ربات مانند ربات پارالل RPR, 3RRR, RRP, 5R ورباتهای سریال مثل پوما، اسکارا و استنفورد بحث می شد که ماحصل مقالات نگارنده و دانشجویان در دانشگاه صنعتی اراک است. امید می رود با مطالعه کتاب خواننده با طراحی و کنترل و شبیه سازی ربات آشنا شود.
نگارنده کتاب دکتر محمد گهری است و ویرایش علمی و ادبی به عهده خانم دکتر منا طهماسبی بوده است.