logo

virtual-ture

تصاویر 360 درجه

internet

اکانت اینترنت

cloud-computing

مرکز محاسبات ابری

refrences

پایگاه های اطلاعاتی

email

پست الکترونیک

edu

سامانه دانشگاهی

{Arakut} {Gallery}

به دنبال رشد اتوماسیون صنعتی و نیاز به تولید محصولات متنوع، با هدف کاهش هزینه و زمان تولید، سیستم های مونتاژ و تولید انعطاف پذیر شکل گرفته است و هرروزه دارای ابعاد وسیعی از کاربردها را پوشش می دهند. ربات ها به دلیل قابلیت انعطاف در کاربرد، به یکی از اجزای اصلی سیستم های انعطاف پذیر تبدیل شده اند.

خانم یاسمن زارعی دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک با هدایت دکتر محمد گهری عضو هیات علمی دانشکده مکانیک ، موفق به ساخت ربات چهار درجه آزادی با قابلیت برنامه ریزی شدند. ربات ساخته شده دارای  یک بازوی با  4 درجه آزادی (3 درجه آزادی دورانی و 1 درجه ازادی خطی) بعنوان نمونه اولیه صنعتی طراحی و ساخته شده است.

  همچنین آقای سجاد صادقی دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک نیز موفق به طراحی و ساخت پلاتر 2بعدی با حمایت دکتر گهری در پروژه درس دینامیک ماشین شدند.

این دستگاه می تواند با استفاده از فایل گرافیکی، داده ها را به Gکد  تبدیل کرده و با شبیه سازی به ترسیم طرح بپردازد. هر دو پروژه با کنترلر آردینو کنترل و برنامه ریزی شده است.